En primer lugar, está el agarre básico, utilizado en momentos de baja intensidad. Colocamos las manos sobre la barra transversal del manillar y los codos un poco flexionados.
En segundo lugar, tenemos el agarre de ataque, cogiendo el manillar por la parte alta de los cuernos, con los codos un poco más flexionados y el tronco un poco más bajo. Se utiliza tanto de pie como sentado y para momentos de gran esfuerzo.
Una agarre intermedio entre el básico y el de ataque es el de gancho, con los codos ligeramente flexionados y apoyados en la zona media de los " cuernos" del manillar, para momentos tanto de pie como sentados, para una intensidad media.
Por último, para los esfuerzos de alta intensidad en posición sentado, se emplea el agarre llamado de triatleta, con una posición baja del tronco y las manos en el extremo distal del manillar, con los antebrazos paralelos al suelo y los codos un poco flexionados.
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